直通直线步进电机

螺母内置在电机中，螺杆可以通过电机直线运动。在这种设计中，应该限制线材旋转以产生线性运动。

通轴电机的一般使用行程为30-200毫米。与外驱动轴电机相比，通轴电机的优点是允许较大的安装同轴度误差。如果线性模块的螺钉和螺母与导轨不平行，会导致系统问题。螺母虽然允许一定的径向间隙，但对整个模块来说是不够的；贯通轴电机的螺母的径向间隙可以允许螺杆的倾斜度在1范围内，并且可以容许更大的系统误差。

另一种只能由通轴电机实现的应用是将电机作为滑动部件，与导轨的滑块连接，螺杆的两端固定。这种应用的一个优点是螺杆不旋转，所以对临界速度没有限制；第二个优点是可以在同一个螺杆上安装多个电机，电机不能互相“穿过”，但它们的运动是相互独立的。通轴电机的优点是允许系统有一定的安装不对中，但它不仅适用于安装误差稍大的应用，也适用于活塞泵等定位安装精确的应用。螺杆的自定心设计可以使其适应随导轨不同中心的安装，也可以避免活塞密封上的侧向力。